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RV-10自动对位系统操作书 - 软件功能操作说明

日期:2018-07-19 人气:323

3.1执行对位

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点击“执行对位”按钮,执行一次自动对位过程。

3.2停止

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点击“停止”按钮,停止当前自动对位进程。

3.3系统参数菜单

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点击系统参数菜单,如下图所示:

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3.31影像有效区域

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按住鼠标左键,拖动绿色边框,可重新移动并选择相机有效区域的大小,点击“设置”按钮,保存更改过的设定。每个相机可单独设置各自的有效区域,自动对位系统将只识别有效区域内的物体。

3.32平台参数设定

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平台参数设定界面,可以调整平台U,V,W轴的各项参数,包括:软件限位、精度、自动最大速度、手动最大速度、原点最大速度、速度比率、加减速时间、脉冲论理、限位论理、原点论理以及等待时间。

点击“登入”,保存当前参数的设定。

3.33对位参数设定

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初期对位:设置为“On”时,平台先进行粗对位,再进行精对位,可以提高对位的效率。设置为“Off”时,平台直接进行精对位。达到相同精度对位所需时间比设置为“On”时长。

对位方式:“left”,当左侧相机的对位精度达到要求时,对位结束。 “Average”,当两侧相机的平均对位精度达到要求时,对位结束。

精    度:对位精度不大于此精度时,对位结束。

执行次数:对位次数超过此值时,对位结束。

绿色方框距离:初次对位学习移动的距离。

相机间距:1路、2路相机之间的距离(距离越接近真实距离,越有利于提高对位速度)。

3.34模板参数设定

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模板参数:可以分别对1、2号相机设定对多个定位模板。模板既为定位时的参考标准,定位系统通过对模板图像与实际视频图像进行快速比对查找,从而识别出被测视频图像中的定位点位置,达到定位的目的。

相机:可以选择相机,在模板参,详细设定里进行其对应参数的设定。

详细设定:可以调节模板类型,初期判定率,最终判定率,识别率以及亮度的明暗。

连续取像:点击“连续取像”按钮,若样品发生变化,可以在对应相机的观察区内实时观察样品的变化。

镜像X、镜像Y:点击“镜像X”,样品影像沿X轴镜像呈现;点击“镜像Y”,样品影像沿Y轴镜像呈现。

3.35系统参数设定

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系统参数设定界面,可以设置平台的基本参数,包括:对位轴数、平台类型、语言,方向等。

“对位轴数”,“平台类型”,均根据平台硬件参数设定。

语言:根据自身需要选择对应语言。

方向:当改变X,Y,Z前面的“√”时,同样的运动指令,平台会朝现在运动方向的反方向运动。

3.36 I O接口

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显示I O输入输出状态

3.37基准位置偏移

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由于外部环境影响的对位结果的微小偏差,可从基准位置偏移选项里调整,进行参数补偿。

基准位置偏移设置为: ENABLE

偏移No.设置为:  1

偏移模式设置为:Reverse

坐标类型设置:Stage

偏移执行NO:1

输入相机1,2的x,y补偿值后,点击OK。

3.4手动

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手动操作平台移动,根据目标移动方向使用上下左右方向键进行操作。

3.41归零

平台移动一段距离,点击“归零”按钮,此时平台位置信息栏显示软件行程为0,可操控软件再移动一段距离,验证行程。

3.42回原点

控制平台移动到机械原点位置。

3.43停止

终止当前软件的行程动作。

3.44软原点设定

设置当前位置为原点。

3.45 X行程 Y行程 角行程

可以通过添加具体数字,来控制软件的行走距离。

3.5模板学习菜单

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3.51对象模板录入

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点击基准对象切换按钮,切换到“对象”状态下,点击“模板学习菜单”,点击“对象模板录入”,此时显示区域显示的相机图像并不一定是当前图像,点击“更新图像”,刷新相机图像。根据实际请款,选择“模板匹配”或“形状匹配”按钮,点击“设置模板区域”,鼠标左键在相机图像显示区圈定出模板区域,单击鼠标右键,此时模板区域变为绿色状态。点击“设置”按钮,再单击“保存”按钮,保存当前设置。同理设置相机2的模板区域。

3.52对象基准录入

在模板学习菜单中点击“基准位置登入”按钮对各个相机的当前模板进行登录,通过图像识别自动找出相机 1 和相机2的相对应的定位标记,并登录其相应的坐标位置到系统中,作为自动定位时的对象位置。

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3.53基准模板录入

点击基准对象切换按钮,切换到“基准”状态下,点击“模板学习菜单”,点击“基准模板录入”,此时显示区域显示的相机图像并不一定是当前图像,点击“更新图像”,刷新相机图像。根据实际请款,选择“模板匹配”或“形状匹配”按钮,点击“设置模板区域”,鼠标左键在相机图像显示区圈定出模板区域,单击鼠标右键,此时模板区域变为绿色状态。点击“设置”按钮,再单击“保存”按钮,保存当前设置。同理设置相机2的模板区域。

3.54基准位置登入

在模板学习菜单中点击“基准位置登入”按钮对各个相机的当前模板进行登录,通过图像识别自动找出相机 1 和相机2的相对应的定位标记,并登录其相应的坐标位置到系统中,作为自动定位时的基准位置。

3.55对位矫正学习

在对象模板录入、对象基准录入、基准模板录入、基准位置登入完成后,点击“对位矫正学习”按钮,平台开始对位学习,并会在对位执行过程信息栏中显示对位学习结果。

3.56保存登录及结果

系统学习得到的参数和基准位置坐标及其他的各个设定等参数保存到系统中,下次系统再启动时可以直接调用。

3.6专家设定

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每次进入软件后,需点击“专家设定”按钮,开启管路员权限。

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